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基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用

基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用 本文關鍵詞:變頻器,通信,格式,自由,點膠機
基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用 本文簡介:全自動點膠機是專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻。本文采用自
基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用 本文內容:

 全自動點膠機是專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻。本文采用自由格式的通信方法對信捷XC系列PLC與信捷VB5N變頻器通信。 

  1 PLC與變頻器控制構成 

  采用信捷TN765觸摸屏作為監控,XC系列PLC作為控制器,由觸摸屏給出變頻器的頻率,通過自由通信的格式,與VB5N變頻器進行通信,由變頻器帶動三相異步電動機對兩種原料的攪拌和攪勻。 

  2 自由格式通信 

  所謂自由格式,即自定義協議通信,目前市場上很多智能設備都支持 RS232 或者 RS485通訊,而各家產品所使用的協議不盡相同,因此需要使用自由格式通訊,完全按照儀表廠家的協議來發送數據,保證通信的正常進行。由于VB5N變頻器采用的是MODBUS-RTU通信協議,因此上位機根據MODBUS-RTU的格式來收發數據。 

  2.1 自由格式通信功能碼 

  PLC與變頻器的通信功能碼如下:03H,表示讀出寄存器內容,可讀出多個寄存器內容;06H,寫入一筆資料到寄存器;08H,回路偵測;10H,寫入多筆資料到寄存器。 

  2.2 自由格式通信指令 

  XC系列PLC的通信指令如下:SEND,將本機內指定的數據寫到指定地址;RCV,將指定地址的數據寫到本機內指定地址;RCVST,將指定的串口資源進行釋放的指令。 

  3 程序設計 

  3.1 變頻器的參數設定 

  為了保證變頻器與PLC的通信,需要對變頻器參數做如下表所示的設定。P0.01設為4表示,變頻器的頻率為數字給定,由串行口給定;P0.03設為2表示,運行命令通道為串行口運行命令通道;P3.09設為054表示通信波特率為19200bps,數據格式為1-8-1格式,奇校驗;P3.10設為1表示變頻器的通信地址為1。變頻器參數設定如下:頻率給定通道選擇P0.01設為4;運行命令通道選擇P0.03設為2;通信配置P3.09設為054;本機地址P3.10設為1。 

  3.2 PLC通信口設定 

  將XC系列PLC的PORT2口設為自由格式,寫入PLC,然后斷電,重新上電后,就設置成功。 

  3.3 自由格式通信的程序編制 

  對變頻器運行的頻率,由存放在PLC的D0的頻率發送到變頻器的2001H的寄存器; 

  MOV K6 D120 %生成校驗碼數據個數。 

  MOV H01 D121 %變頻器地址。 

  MOV H06 D122 %對變頻器的寄存器寫。 

  MOV H20 D123 %變頻器寄存器地址高8位。 

  MOV H01 D124 %變頻器寄存器地址底8位。 

  MOV D0 D130 

  WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。 

  MOV D0 D140 

  ROR D140 K8 

  W(免費論文:http://www.amuxrz.tw/》AND D140 HFF D125 %D0的高8位。 

  TCRC D120 M100 %生成CRC校驗碼,D127中存放CRC的低8位,D128存放高八位。 

  SEND D121 K8 K2 %通過PLC的PORT2口,將D121開始的8個數據發送出去。 

  4 結語 

  通過PLC與變頻器的自由格式的通信,保證了PLC與變頻器的快速穩定通信,減少了PLC輸入點的使用,并且減少了PLC與變頻器之間的接線,從而更好的保證了系統的穩定。實踐證明,該通信方式穩定可靠,在點膠機中得到了廣泛的使用。


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    全自動點膠機是專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精...




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